Un système dynamique discret est un ensemble fini d'éléments, prenant chacun un nombre fini d'états, et evoluant, dans un temps discret, par interactions mutuelles. Ce livre est consacré à l'analyse de la dynamique temporelle de tels systèmes. Grâce à des outils de métrique discrète, on établit des résultats de convergence globale (contraction booléenne) convergence locale vers un point fixe ou vers un cycle, et ceci pour différents modes opératoires.
Cette introduction s'adresse aux étudiants du niveau de la licence ayant des connaissances de base en mathématique et en physique. Elle intéressera aussi des étudiants plus avancés et des ingénieurs ou des chercheurs désireux de s'initier aux développements récents de la théorie des systèmes dynamiques et à leur application concrète. L'ouvrage est issu d'un cours de sensibilisation (enseignement thématique) donné à l'École Nationale Supérieure de Techniques Avancées depuis 1994. Son objet est d'offrir une première approche, la plus progressive possible, à la complexité issue des effets non linéaires. L'étude de systèmes mécaniques élémentaires sert à introduire les notions fondamentales et les outils disponibles pour caractériser toute la gamme de comportements possibles, du stationnaire au chaotique. Les instabilités physiques sont abordées sous deux angles complémentaires rencontrés en hydrodynamique : les milieux confinés où se développent la convection et les écoulements classiques en milieu ouvert. Les difficultés rencontrées en turbulence développée, régime complexe observé très au-delà des premières instabilités, ne sont...
An analysis of natural resources in the Central African Republic has shown that the country has a strong national potential and a diversified ecosystem. However, the economy has drastically deteriorated over the years owing to mismanagement. As a result, people's welfare has become increasingly critical, reaching now the level of what can be called 'acute misery'. While studying issues of governance and the stabilisation of the economic system, this book pays a special attention to the analysis of the structural and contextual evolution of the economy of the Central African Republic. The study is a longitudinal assessment of the acts and undertakings spanning from the colonial times through 2003. A consideration of which tool to use to reach a particular economic goal requires, first and foremost, asking the question: 'If the goal is reached, are we capable of stabilizing the system?' This book is written as a guide for political decision making and a rational basis for economic policy making, through its analysis of the possible implications of instruments of target-oriented economic policy, the possible usage of rare resources, the costs of particular decisions, the sacrifice...
L'informatique musicale a déjà une histoire. Depuis son origine, quasiment identique à celle de l'ordinateur, elle a developpé des techniques de synthèse de son, aidé à comprendre le fonctionnement de la perception, proposé des systèmes pour l'analyse et la construction de structures musicales, créé des outils pour la composition... Récemment est apparu un courant nouveau : celui de la synthèse par “modèle physique” auquel on doit de nombreuses réalisations, depuis les premiers algorithmes de simulation d'objets vibrants vers la fin des années 70, jusqu'aux circuits intégrés spécialisés bientôt disponibles, en passant par des machines étudiées pour la simulation physique en temps-réel. Essentiellement attaché à la production du phénomène sonore dans les systèmes musicaux informatiques, il annonce véritablement une mutation dans la manière même d'envisager le rôle de l'ordinateur dans le processus général de représentation et de création.
Cet ouvrage rassemble les connaissances indispensables pour comprendre d'une part les relations entre structure et comportement des macromolécules et matériaux polymères et d'autre part les spécificités des méthodes de mise en œuvre. En premier lieu, les auteurs présentent les caractéristiques de la structure physique des longues chaînes moléculaires, de même que leurs interactions mécaniques et thermodynamiques. La façon dont ces caractéristiques déterminent les propriétés à la fois uniques et très variées des divers matériaux polymères est établie (élastomères, thermodurcissables, thermoplastiques) ; on explique leur influence sur la cristallisation et la compatibilité des mélanges, par exemple, ainsi que les origines des phénomènes spécifiques aux polymères, comme l'élasticité caoutchoutique et le comportement viscoélastique. Ensuite, les propriétés mécaniques (plasticité, formation de craquelures, mécanismes de rupture, durabilité), optiques et électriques sont traitées de façon exhaustive. Enfin, les cinq derniers chapitres constituent une introduction complète aux principes et aux méthodes de mise en œuvre des polymères....
Après un chapitre dans lequel sont traitées de facon succinte la plupart des fonctions du langage MATLAB, tous les autres développent de facon approfondie les différentes fonctionnalités du langage. Des exemples concrets d'applications sont présentés. La partie consacrée au langage MATLAB se termine par diverses applications du monde industriel. Une autre partie est consacrée entièrement à SIMULINK.
L'objectif principal du livre est de montrer comment se familiariser à la modélisation économique. Ainsi, la démonstration est faite pas à pas. Cela, notamment pour mettre en évidence, les étapes constituant le développement des fondements théoriques relatifs à la compréhension d'un phénomène économique donné.
Cet ouvrage représente une synthèse des connaissances, qu'elles soient d'ordre fondamental, écologique, sociétal ou encore appliqué. L'un des objectifs est de faire le lien entre la recherche fondamentale et la gestion de l'eau et des forêts, de prouver par l'exemple que l'analyse collective d'une question environnementale est une condition nécessaire sinon suffisante pour appliquer le concept de développement durable. Il s'agit donc d'un ouvrage interdisciplinaire, s'appuyant sur des équipes scientifiques travaillant en France dans ce domaine, unique synthèse de langue française abordant la question des milieux rivulaires, de leur intérêt et de leur gestion. (Somabec).
Originaire de Dompierre (FR), André Musy obtient en 1970 son diplôme d'ingénieur EPFL en génie rural et géomètre, suivi d'une maîtrise en hydrologie, en statistique et d'un doctorat de l'EPFL dans le domaine de la physique du sol. II continue sa formation dans diverses universités américaines, à Davis notamment, avant de revenir à l'EPFL où il est chargé de cours en hydrologie et chef de travaux à l'Institut de génie rural. II est aussi chargé de cours dans plusieurs universités étrangères. De 1978 à 1983, il dirige des projets en hydrologie et aménagements de l'Organisation météorologique mondiale et du Programme des Nations Unies pour le Développement en Afrique subsaharienne principalement. Dès 1983, il est professeur à l'EPFL, titulaire de la chaire de génie rural. Actuellement, il dirige l'Institut des Sciences et Technologies de l'Environnement et le laboratoire Hydrologie et Aménagements. II est expert auprès de nombreuses organisations internationales.
L'orientation scolaire et professionnelle, l'orientation des adultes et la formation tout au long de la vie sont approchées ici selon les dimensions sociopolitiques, locales et internationales, pédagogiques, économiques et psychologiques. Cet ouvrage ouvre également sur la notion éthique de responsabilité des personnes dans leur auto-orientation, sans esquiver les discriminations, conflits et paradoxes liés à la question du sens de la réussite dans la vie
Depuis plus d'un siècle, les instabilités hydrodynamiques se révèlent un champ d'étude foisonnant et constamment renouvelé, enrichi par un dialogue fructueux de la mécanique avec de nombreuses branches de la physique, en particulier les transitions de phase, l'optique et la chimie non linéaires, l'astrophysique et la géophysique. Des problèmes anciens et fondamentaux comme la transition vers la turbulence sont vivifiés par de nouvelles idées. De nouveaux champs d'étude émergent aussi, comme le contrôle des instabilités, les fluides non newtoniens ou diphasiques, et les milieux granulaires. Cet ouvrage, issu d'un cours de Master de l'université de Toulouse, s'adresse à tout étudiant, chercheur ou ingénieur désirant s'initier à ces questions. Il est structuré par la théorie des systèmes dynamiques, des bifurcations et des ruptures de symétrie. Les phénomènes sont discutés, autant que possible, en termes d'échelles caractéristiques et d'analyse dimensionnelle pour accéder aux mécanismes physiques. Les méthodes asymptotiques ont aussi une large place. De nombreuses études expérimentales sont discutées en détail. Chaque chapitre se termine par des...
L'étude qualitative globale des équations aux dérivées partielles son linéaires dissipatives s'est enrichie récemment de concepts et techniques issus de la théorie des systèmes dynamiques. Les recherches, dans ce domaine, sont au carrefour de plusieurs disciplines des mathématiques et de la physique : équations aux dérivées partielles, systèmes dynamiques, théorie ergodique, analyse numérique, hydrodynamique, optique non linéaire, cinétique chimique, etc. Cet ouvrage rend compte des travaux du groupe de travail E.D.P. et systèmes dynamiques du Laboratoire d'Analyse Numérique de l'Université de Paris-Sud à Orsay. Il présente des idées fondamentales sur un sujet en pleine expansion et s'adresse aux étudiants avancés et aux chercheurs intéressés par les développements récents dans le domaine des systèmes dynamiques dissipatifs de dimension infinie.
Multinationales ou PME, high-tech ou familiales, dans l’industrie ou les services, à l’heure de la mondialisation et de l’hyper-compétition, toutes les entreprises se posent une seule et même question : comment innover, mieux, plus vite, moins cher ? Composé de 31 chapitres, le présent ouvrage revient sur les principaux auteurs en management de l’innovation, leurs théories, préceptes et implications concrètes pour répondre aux besoins d’innovation des entreprises et de nos sociétés contemporaines. Le management de l’innovation et de la créativité est à la fois un élément central de la théorie et de la pratique du management, tout en étant à part. Parce que ce champ tire sa force d’autres disciplines académiques et des fonctions connexes de l’entreprise, ce volume des grands auteurs en innovation et créativité couvre une grande variété d’auteurs et de thématiques. Il aborde les thèmes majeurs de l’innovation d’aujourd’hui comme l’innovation ouverte, l’innovation de rupture ou le management des communautés, sans pour autant négliger les avancées les plus récentes en matière de conception et de gestion de la créativité, ni...
Cet ouvrage offre des solutions algorithmiques qui répondent à la problématique de l’estimation de l’état d’un mini drone pour le pilotage-guidage robuste en milieu complexe. Les algorithmes d’estimation d’état, de paramètres et de contrôle apparaissent primordiaux lorsque la technologie des capteurs et des actionneurs ne permet pas de disposer de capacités illimitées. Ceci est particulièrement vrai dans le cas des micro et mini drones. L’estimation permet de fusionner en temps réel les informations imparfaites provenant des différents capteurs, et de fournir une estimation au calculateur embarqué où sont implémentés les algorithmes de commande de l’engin. Tout d’abord, une modélisation dynamique descriptive du vol de mini drones est présentée. Par la suite, deux algorithmes d’estimation originaux exploitant ce modèle, IUKF et pi-IUKF, sont développés et testés en simulation puis sur données réelles. La solution proposée garantit un plus grand domaine de convergence de l’estimé que les techniques plus traditionnelles.