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La philosophie de la nature (2)

La philosophie de la nature (2)

Auteure: Georges Matisse

Nombre de pages: 304

Cet ouvrage est une réédition numérique d’un livre paru au XXe siècle, désormais indisponible dans son format d’origine.

Esquisse d'une philosophie de la structure

Esquisse d'une philosophie de la structure

Auteure: Raymond Ruyer

Nombre de pages: 390

Cet ouvrage est une réédition numérique d’un livre paru au XXe siècle, désormais indisponible dans son format d’origine.

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Identification des paramètres géométriques et élastocinématiques de mécanismes de liaison au sol automobile

Auteure: Julien Meisotnnier

Nombre de pages: 164

La complexité des mécanismes de liaison au sol a amené l'industrie à utiliser largement les outils de simulation multicorps pour la conception et l'optimisation des véhicules. Ces outils permettent de constituer les modèles élastocinématiques des mécanismes de liaison au sol et d'analyser l'influence des paramètres de conception sur le comportement du véhicule. Cependant des différences significatives apparaissent entre le comportement réel des essieux et le comportement des modèles qui les représentent. Les travaux présentés dans ce mémoire de thèse s'attachent à proposer de nouvelles méthodes permettant l'identification des paramètres géométriques et élastocinématiques des mécanismes de liaison au sol. Les méthodes d'identification proposées sont basées sur l'observation de la position et de l'orientation des pièces pour différents états du mécanisme. Deux approches sont présentées pour l'identification des paramètres de rigidité. Chacune de ces méthodes est testée numériquement et expérimentalement afin de vérifier la qualité des modèles ainsi constitués

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APPLICATION DES CONCEPTS DE LA CHIMIE ORGANOMETALLIQUE A L'ETUDE DES MECANISMES DE FORMATION ET DE RUPTURE DES LIAISONS CARBONE-CARBONE SUR DES CATALYSEURS MONO- ET BIMETALLIQUES SUPPORTES

Auteure: JAMIL.. TOYIR

Nombre de pages: 136

L'OBJECTIF DE CETTE THESE EST D'ELUCIDER LES MECANISMES DE FORMATION ET DE RUPTURE DES LIAISONS CARBONE-CARBONE SUR DES CATALYSEURS METALLIQUES SUPPORTES. L'APPROCHE EST BASEE SUR LA TRANSPOSITION DES ETAPES ELEMENTAIRES DE LA CHIMIE ORGANOMETALLIQUE A LA CATALYSE HETEROGENE. LA METHOLOGIE SUIVIE REPOSE SUR LA DETERMINATION DES PRODUITS PRIMAIRES, LA MESURE DE LA REGIOSELECTIVITE DANS LE MODE DE FORMATION DES LIAISONS C-C ET LE MARQUAGE ISOTOPIQUE. LE PREMIER CHAPITRE FAIT LE POINT SUR LES TRAVAUX PUBLIES SUR L'ETUDE DES MECANISMES DE FORMATION ET DE RUPTURE DES LIAISONS C-C ET SITUE L'INTERET DE NOTRE TRAVAIL. LE DEUXIEME, TROISIEME ET QUATRIEME CHAPITRES TRAITENT LES MECANISMES D'HYDROGENOLYSE ET D'HOMOLOGATION DU 3,3-DIMETHYL-1-BUTENE ET DU CYCLOPENTENE SUR DES CATALYSEURS RU/SIO#2 ET RH/SIO#2. LE BUT RECHERCHE EST DE DISTINGUER ENTRE LE MECANISME D'INSERTION-DESINSERTION DE CARBENE ET LE MECANISME DIMETALLACYCLIQUE. LE CINQUIEME CHAPITRE A POUR BUT D'ETUDIER L'INFLUENCE DU METAL SUR LE MODE DE FORMATION DES LIAISONS C-C EN HOMOLOGATION DU PROPYLENE ET EN SYNTHESE FISCHER-TROPSCH PAR LA DETERMINATION DE LA REGIOSELECTIVITE DE CES DEUX REACTIONS SUR DES CATALYSEURS FE/SIO#2,...

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Étude des mécanismes de liaison dans le projet Dossier de santé du Québec

Auteure: Nathalie Lamontagne

Nombre de pages: 122
Scilab : De la théorie à la pratique - II. Modéliser et simuler avec Xcos

Scilab : De la théorie à la pratique - II. Modéliser et simuler avec Xcos

Auteure: Serge Steer , Yvon Degré

Nombre de pages: 300

Xcos est un module interne à Scilab dédié à la modélisation et la simulation de systèmes dynamiques hybrides. Il comprend un éditeur graphique permettant de réaliser simplement des modèles en agençant des blocs et des connecteurs issus de bibliothèques de palettes spécialisées dans différents domaines, qu'elles soient natives, externes ou développées par l'utilisateur lui-même. Ce manuel, entièrement consacré à Xcos, vous explique comment en tirer pleinement parti, de la réalisation de schémas simples à la création de palettes personnalisées. Les deux premières parties vous enseignent un premier niveau d'utilisation, prise en main de l'interface et compréhension de la signification des composants graphiques. Les parties suivantes vous permettront d'aller plus loin : modélisation acausale, manipulation de composants Modelica/Coselica, analyse fine des modèles et création de blocs et de palettes utilisateurs. Niveau : Intermédiaire/Avancé Sommaire : Prise en main Signification des composants graphiques Créer de nouveaux blocs et de nouvelles palettes Modélisation acausale Modelica, un langage pour la modélisation Utilisation avancée Petit...

Sciences industrielles pour l'ingénieur MP, PSI, PT - 3e éd.

Sciences industrielles pour l'ingénieur MP, PSI, PT - 3e éd.

Auteure: Jean-Dominique Mosser , Pascal Leclercq , Jean-Pierre Brodelle , Jacques Tanoh

Nombre de pages: 320

Les « Tout-en-un » J’intègre vous proposent le cours de référence en classes préparatoires scientifiques, ainsi que de nombreux exercices et problèmes intégralement résolus. Un cours concis • Toutes les compétences des filières MP et PSI sont abordées dans le strict respect des programmes. • Pour la filière PT, l’ouvrage aborde toutes les compétences permettant l’analyse, la commande et le contrôle des servomécanismes. • Les nombreux exemples, les illustrations et les remarques pédagogiques vous aident à bien comprendre le cours. • Une synthèse des savoirs et savoir-faire en fin de chapitre. De nombreux exercices, accessibles, à difficulté progressive • Des exercices d’application directe pour réviser le cours, maîtriser les méthodes et mécanismes de base. • Des problèmes pour aller plus loin, en grande partie extraits de sujets de concours. • Tous les exercices sont intégralement corrigés. Cette nouvelle édition comporte une nouvelle version entièrment modifiée du chapitre 6 sur l'automatique des systèmes discrets.

Ovni : les mécanismes d'une désinformation

Ovni : les mécanismes d'une désinformation

Auteure: Pierre Guérin

Nombre de pages: 333

Parallèlement à sa carrière d’astrophysicien à l’Institut d’astrophysique du CNRS à Paris, Pierre Guérin étudie depuis un demi-siècle le dossier des objets volants non identifiés. Il a rencontré les premiers protagonistes des polémiques suscitées par ce phénomène controversé et a mené, sur le terrain, plusieurs enquêtes. Par la suite, il a été nommé « conseiller scientifique extérieur » au Gepan, un groupe d’étude sur les OVNIS créé au sein du Centre national d’études spatiales. Puis, il a conduit une analyse scientifique des photographies d’un disque volant prises en France en 1952. Grâce à ses recherches, il a établi sa propre conviction : les OVNIS n’ont rien d’une supercherie. Si les élites sociales s’en gaussent, c’est d’abord en raison d’une désinformation systématique dont elles sont à la fois l’objet et l’acteur. À partir d’une relecture des cas les plus troublants, toujours inexpliqués, Pierre Guérin s’applique à montrer ce qu’est réellement une preuve en matière scientifique et comment les contradicteurs s’en prennent à la réalité pour nier des faits qui les gênent.

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Une méthode algébrique de synthèse et conception des mécanismes articulés

Auteure: Gabriela Danescu

Nombre de pages: 200

Le mémoire présente une méthode d'analyse et de synthèse algébrique des mécanismes. Nous y définissons une classe de liaisons que nous modélisons par la notion de système élémentaire de torseurs et par deux opérateurs qui symbolisent la composition en série et en parallèle de liaisons élémentaires. Les principaux résultats théoriques du mémoire concernent les conditions nécessaires et suffisantes pour que la composition en série ou en parallèle de systèmes élémentaires de torseurs soit encore un système élémentaire de torseurs. L'important principe de dualité entre les deux types de composition, démontré au quatrième chapitre, montre comment la conception de robots parallèles est ramenée à celle de robots sériels. Ces résultats peuvent être utilisés aussi bien pour l'analyse des chaînes de liaisons que pour la synthèse de mécanismes. Les conditions, exprimées en langage binaire, sont donc faciles à transcrire dans un logiciel d'aide à la conception de mécanismes. Des exemples, concernant un robot à trois degrés de liberté en translation ou en rotation et d'un robot à six degrés de liberté, sont détaillés dans le dernier...

Financement du logement social, financement privé du logement social, nouveaux mécanismes dans le cadre du marché unique, communiqué final

Financement du logement social, financement privé du logement social, nouveaux mécanismes dans le cadre du marché unique, communiqué final

Nombre de pages: 127
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Caractère universel des liaisons mécaniques

Auteure: François Soulas

Nombre de pages: 138

La géométrie différentielle des courbes et des surfaces, appliquée au contact surfacique, linéaire et ponctuel entre deux solides, engendre l'ensemble des liaisons mécaniques. En montrant l'unicité de cet ensemble, elle révèle leur caractère universel. La première partie de cette étude est une introduction à la théorie des mécanismes qui s'élabore à partir de l'ensemble des liaisons parfaites. Au delà de cette théorie du parfait, une modélisation des liaisons réelles a été développée en appliquant aux liaisons parfaites un principe de moindre évolution : apparition d'un jeu entre des surfaces parfaites. L'espace des jeux et des tolérances s'en déduit par linéarisation des équations de liaison. Les liaisons pivot et pivot-glissant y ont été modélisées. En application de cette modélisation et d'une propriété projective de cet espace, une condition nécessaire et suffisante d'interchangeabilité des arbres et des logements d'une liaison pivot hyperstatique à deux paliers a été établie. Un nouveau symbole de coaxialité a été défini, ainsi que le procédé de contrôle intrinsèque associé. Pour les liaisons comportant des coussinets, une...

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Voies d'accès à quelques molécules azabicycliques. Pontées bifonctionnelles. Etude des mécanismes de réaction des N-chloramines avec des doubles liaisons activées

Auteure: Rahim Tadayoni

Nombre de pages: 156
Biochimie

Biochimie

Auteure: Charlotte Pratt , Kathleen Cornely

Nombre de pages: 720

Cet ouvrage offre une revue actualisée des thèmes essentiels de la biochimie pour acquérir un socle initial de connaissances, consolidée par de nombreux exercices d'application. Cette nouvelle édition couvre de façon simple et synthétique les notions de biochimie fondamentales abordées au cours des études du premier cycle universitaire. - Après avoir abordé les notions de chimie de base nécessaires à la compréhension des réactions biochimiques, la première partie présente ensuite les biomolécules, leur nature polymérique et leurs fonctions biologiques. - La deuxième partie concerne les grandes fonctions métaboliques et les réactions impliquées. - La troisième partie aborde les trois thèmes de base de la biologie moléculaire d'un point de vue biochimique, à savoir : la réplication et la réparation de l'ADN, sa transcription en ARN puis sa traduction en protéine. Son approche progressive et enrichie d'exemples pratiques permet à l'étudiant de mieux intégrer les processus biochimiques. L'ouvrage réserve une place importante aux dernières recherches et applications en biochimie : l'acidification des océans, l'empreinte ADN, le pyroséquençage de...

Toxicologie

Toxicologie

Auteure: Xavier Coumoul , France Massicot , Jean-Claude Pairon , Pascal Andujar , Armelle Baeza-Squiban , Robert Barouki , Laurent Bodin , Lucie Chevillard , Xavier Decleves , Robert Garnier , Francelyne Marano

Nombre de pages: 272

La toxicologie, science des poisons, est une discipline en perpétuelle évolution du fait de l’apparition de nouvelles molécules toxiques synthétisées par l’Homme et de la modernisation permanente des techniques permettant d’en comprendre les mécanismes d’action. Cet ouvrage présente les grandes classes de toxiques, leur distribution dans les écosystèmes et les organismes, leurs principaux mécanismes d’action et les méthodes utilisées pour les étudier, sans oublier les nouvelles réglementations permettant de mesurer le risque lié à leur exposition. Le cours est illustré par de nombreux schémas et exemples d’application, et complété par des encarts historiques, techniques et des fiches pratiques. Des ressources numériques apportent des compléments dédiés aux étudiants d’une part et aux enseignants d’autre part.

Principes de chimie

Principes de chimie

Auteure: Peter William Atkins , Loretta Jones , Leroy Laverman

Nombre de pages: 1088

Ce manuel de référence pour l'enseignement de la chimie générale aux étudiants de licence est destiné à leur apporter une vision construite et raisonnée de la chimie et de ses applications. A partir de la structure de l'atome, les auteurs développent un cheminement logique vers les propriétés des molécules les plus complexes et leurs propriétés. La nouvelle organisation de l'ouvrage en petits sujets répartis en 11 thèmes principaux permet une grande souplesse dans la lecture et dans l'assimilation des connaissances. De nombreuses aides pédagogiques, sous la forme de problèmes résolus, d'auto-tests, de boîtes à outils, et d'exercices nombreux guident l'étudiant dans son cheminement vers la connaissance.

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Mise en oeuvre d'une méthode analytique suggérée par l'étude dynamique des mécanismes comportant des liaisons non holonomes

Auteure: Jean-Pierre Goursaud

Nombre de pages: 86
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DYNAMIQUE DES MECANISMES DEFORMABLES

Auteure: SEYED HOSSEIN.. AKHAVAN GHADAKI

Nombre de pages: 180

LE BUT DE CETTE THESE EST D'ETUDIER LA MODELISATION DU COMPORTEMENT DYNAMIQUE DES MECANISMES DEFORMABLES. LES DEUX PREMIERES PARTIES CORRESPONDENT A L'INTRODUCTION, L'ETAT DE L'ART AINSI QUE L'ANALYSE DES DIFFERENTS CRITERES QUI SONT PRIS EN COMPTE DANS LA FORMULATION DU COMPORTEMENT DYNAMIQUE DES SYSTEMES MULTICORPS AYANT OU NON DES CORPS DEFORMABLES. LES TROIS CHAPITRES SUIVANTS SONT CONSACRES AUX TROIS MODELES DYNAMIQUES. LE PREMIER EST BASE SUR LA METHODE DE WITTENBURG ET PERMET D'OBTENIR L'ENSEMBLE MINIMAL D'EQUATIONS DE MOUVEMENT DE SYSTEME SOUS FORME MATRICIELLE. CE MODELE EST APPLIQUE ENSUITE A UN MECANISME UTILISE PAR D'AUTRES AUTEURS DANS LA LITTERATURE. LE DEUXIEME MODELE EST BASE SUR LA METHODE DE KANE. IL EST RECURSIF ET NE PEUT ETRE UTILISE QUE SOUS FORME NUMERIQUE. LE TROISIEME EST UN MODELE APPROCHE BASE SUR L'UTILISATION DES LIAISONS FICTIVES AVEC DES RESSORTS LOCAUX. AINSI, LA FLEXIBILITE REPARTIE DU CORPS DEFORMABLE EST REMPLACEE PAR UN CERTAIN NOMBRE DE FLEXIBILITES CONCENTREES. LE SIXIEME CHAPITRE CONCERNE LES RESULTATS NUMERIQUES DE L'APPLICATION DU MODELE APPROCHE AUX DIFFERENTS MECANISMES. ENFIN, DANS LE DERNIER CHAPITRE EST PRESENTE UNE DISCUSSION SUR LA...

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