Dans la réalité des projets industriels les lois de commande d'un système doivent souvent intégrer plusieurs variables. Cet ouvrage fournit les bases à tout ingénieur automaticien qui doit modéliser et comprendre un tel système. L'exemple qui sert de cas concret et de fil conducteur est celui du pilotage automatique d'un avion en phase d'approche avant l'atterrissage.
Matlab est un standard pour la recherche scientifique et l'ingénierie. Cet ouvrage présente des applications concrètes de contrôle de procédé et de traitement du signal mettant en oeuvre les fonctionnalités de Matlab 5 et Simulink 2 et des boîtes à outils. Il s'adresse aux étudiants et professeurs des écoles d'ingénieurs, IUT, BTS, aux chercheurs universitaires ainsi qu'aux techniciens et ingénieurs de l'industrie.
Cet ouvrage en deux volumes constitue une large présentation du domaine de l'automatique. Destiné à être exploité comme support didactique dans le cadre d'un cours d'automatique, les étudiants ingénieurs y découvriront, dans un cadre structuré et formateur, d'efficaces méthodologies d'analyse et de synthèse des lois de commande. Le livre s'adresse de surcroît aux ingénieurs soucieux de compléter ou de renouveler leurs connaissances en automatique. Fruit d'une solide expérience d'enseignement et de recherche, le texte adopte une vision résolument systémique et interdisciplinaire. Les méthodologies qu'il offre peuvent ainsi être exploitées pour la commande de systèmes les plus variés. Actuellement, tous les projets d'automatisation tirent profit des vastes ressources informatiques disponibles, tant au niveau de la réalisation des algorithmes de commande qu'à ceux de leur analyse et de leur synthèse. Le livre reflète cet état de fait: les aspects numériques sont soigneusement pris en compte et finement explorés. Le premier volume couvre les méthodes d'analyse et de synthèse des régulateurs standard. Quant au second volume, il constitue une ouverture...
La première partie de cet ouvrage est une initiation aux modes glissants complétée par divers aspects pratiques, dans le cas des systèmes continus mono-entrée mono-sortie. La deuxième partie propose divers modes glissants généralisés et aspects théoriques, dans le cas des systèmes multi-entrée multi-sortie continus, discrets et hybrides.
Regelungstechnik - Synthèse de la loi de commutation - Imposition des pôles - Domaine du mode de glissement - Systèmes multivariables.
Cet ouvrage, en deux tomes, présente les outils et méthodes utilisés pour la modélisation et l'identification des processus industriels. Les divers aspects relatifs au problème du choix et de la détermination du modèle sont présentés, depuis l'analyse des propriétés des signaux mis en œuvre jusqu'à la phase pratique d'identification : - Signaux continus ou échantillonnés, déterministes ou aléatoires. - Fonctions et matrices de transfert en S ou en Z et étude de leurs propriétés et de leurs modes de représentation. - Représentation dans l'espace d'état et étude des propriétés de commandabilité et d'observabilité. - Modèles bond-graphs des systèmes physiques, et relations avec les modélisations précédentes. - Simplification et réduction de modèles. - Méthodes d'identification. De nombreux exemples illustrent la mise en œuvre des méthodes présentées. Ces volumes ont été réalisés grâce à une collaboration active entre les auteurs, enseignants d'Automatique de l'Ecole Centrale de Lille sur une base de contenu définie dans le cadre d'un programme d'échanges pédagogiques associant les enseignants d'établissements partenaires de six pays.
Cet ouvrage présente les outils de modélisation et d’analyse, ainsi que les méthodes et les architectures de commande qui sont utilisés dans les systèmes de régulation : La première partie introduit les outils mathématiques permettant de modéliser et d’analyser les signaux et les systèmes mis en jeu dans les chaînes de régulation. La deuxième partie propose un ensemble de méthodes et de structures de commande. La troisième partie, plus appliquée, aborde les éléments constitutifs d’une chaîne de régulation (convertisseurs, capteurs, etc.) et les matériels de contrôle-commande. Cette troisième édition s'enrichit d'un nouveau chapitre sur la commande H-infini.
Cet ouvrage présente les outils de modélisation et d’analyse, ainsi que les méthodes et les architectures de commande qui sont utilisés dans les systèmes de régulation : La première partie introduit les outils mathématiques permettant de modéliser et d’analyser les signaux et les systèmes mis en jeu dans les chaînes de régulation. La deuxième partie propose un ensemble de méthodes et de structures de commande. La troisième partie, plus appliquée, aborde les éléments constitutifs d’une chaîne de régulation (convertisseurs, capteurs, etc.) et les matériels de contrôle-commande. Cette deuxième édition s’enrichit de compléments sur l’analyse des systèmes non linéaires.
La commande moderne offre un large éventail de méthodes pour synthétiser un contrôleur, et il n'est pas toujours aisé pour l'ingénieur automaticien de privilégier une approche par rapport à une autre. Dans ce livre, les auteurs proposent d'illustrer différentes approches de la commande multivariable sur un même problème d'avion en phase d'atterrissage, mettant ainsi en avant les points forts de chaque démarche. [Source : 4e de couv.]
Ce livre s'adresse aux professionnels industriels, utilisateurs habituels du PID, désireux d'aller au-delà de ce que ce régulateur classique peut apporter. Facile à comprendre et à implanter, la commande prédictive permet de traiter de façon efficace la plupart des problèmes de régulation tombant hors du champ d'application du régulateur PID. Fondée sur la connaissance du processus (qui fait l'objet d'une modélisation), elle est capable de choisir la meilleure action à appliquer, selon une procédure bien adaptée. Open-source, le logiciel de calcul numérique Scilab présente quelques avantages précieux pour l'industrie : simple à utiliser, gratuit, il est aussi extrêmement flexible. Chacun peut donc se l'approprier et l'adapter à ses besoins propres, jusqu'à l'embarquer au sein même de l'automate. Ce livre vous montre comment mettre au point les algorithmes de commandes à l'aide du logiciel Scilab. Il vous propose 48 programmes répartis en quatre catégories correspondant à des processus de diverse complexité : élémentaire, ordianaire, avancée et convolution, couvrant ainsi la majorité des domaines d'application. Sommaire : 1. Introduction 2. La...
Véritable guide pratique, cet ouvrage offre un régulateur prédictif simple répondant à un grand nombre d’applications industrielles, où les lois de commande sont données en clair, ne nécessitant aucun calcul. Le réglage présenté, réduit à un ou deux paramètres, est particulièrement aisé, par le biais d'abaques permettant à l'opérateur de choisir l'horizon en fonction des performances désirées. La mise en oeuvre est abordée dans le détail sous deux formes : régulateurs RS ou RST en z-1, et algorithmes de réalisation en pseudo-code pour un programme complet (modèle et régulateur). Régulation prédictive se veut simple et pratique dans le but d'une mise en oeuvre industrielle sur de nombreux procédés : modèles de Broïda, Strejc, intégrateurs, intégrateurs doubles, avec retard, ou avec réponse inverse. Tous les réglages sont abondamment illustrés par des courbes de réponse.
Proceedings of the European Control Conference 1991, July 2-5, 1991, Grenoble, France
Cet ouvrage traite de l’apprentissage du langage LabVIEW à travers ses applications dans des domaines industriels et académiques, qui permettront à l’ingénieur, technicien ou étudiant d’appréhender rapidement et efficacement ce langage. L’ouvrage commence, dans la partie I, par traiter les différents types de données du langage LabVIEW (tableaux, clusters, complexes, chaînes de caractères...), leur manipulation dans des structures d’exécution (boucles While, For, la structure Condition, etc.), le langage textuel MathScript, des scripts Matlab, la boîte de calcul utilisant la syntaxe du langage C ainsi que les nœuds de propriété qui permettent d’obtenir ou définir la propriété d'un VI. Cette étude est menée à travers des applications d’ingénierie. La partie II est consacrée à l’étude de l’outil « Conception de contrôle et simulation » avec lequel nous pouvons simuler des systèmes analogiques ou discrets. La partie III contient différentes applications qui traitent de nombreux thèmes comme la régulation (différentes structures du PID, les commandes RST, LQI, etc.), la logique floue, le traitement de signal (déterministe, aléatoire ...
L'ouvrage présente les diverses méthodes de synthèse d'une loi de commande par retour d'état et celles de calcul d'un observateur lorsque l'état du système n'est pas entièrement accessible. Les systèmes considérés sont aussi bien à temps continu que discret, monovariables ou multivariables, l'accent étant surtout mis sur ces derniers. Deux approches complémentaires sont suivies : l'approche modale, où est privilégié l'aspect dynamique ; l'utilisation de méthodes d'optimisation quadratique (commande optimale LQC, filtrage optimal de Kalman, commande LQG). La dualité commande-estimation est mise à profit et prolongée jusque sur le plan mathématique. Un grand nombre d'exemples et d'exercices tous corrigés (la plupart avec l'utilisation de Matlab), concrétise l'aspect pratique de l'ouvrage. Les programmes ayant servi aux résolutions sont tous disponibles sur Internet pour téléchargement. A noter la traduction, directement dans le texte, de nombreux termes techniques en anglais et en allemand.
The Mar. and May numbers of v. 97, 1930, combined in one issue, compromise a special series of articles on the Belgian Congo (Le Congo Belge et les sciences) published on the occasion of the centenary of Belgian independence. A separate map (Carte administrative du Congo Belge et de ses voies de communication) accompanies this combined issue, and is designed as "supplément à la Revue des questions scientifique, mars-mai 1930."
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