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Je construis mon robot sumo

Je construis mon robot sumo

Auteure: Frédéric Giamarchi

Nombre de pages: 192

Construire un robot sumo, star incontestée des concours de robotique, offre une occasion de se mesurer à d’autres passionnés lors de tournois animés et stimulants. Riche de l’expérience de son auteur, expert en robotique et organisateur de tournois, cet ouvrage vous permet de relever ce défi. Après quelques rappels des connaissances de base en électronique, mécanique et programmation, il vous montre comment créer pas à pas votre propre robot sumo, prêt au combat : Concevez-le en suivant un règlement et un cahier des charges précis. Agencez de façon optimale ses composants mécaniques et électroniques. Découvrez les principes de la programmation comportementale. Maîtrisez la stratégie de ses déplacements, pour plus d’efficacité face à l’adversaire. Créateurs de robots, participant ou non aux concours de robotique mobile, ou encore simples amateurs intéressés, cet ouvrage vous aide à élaborer le robot de vos rêves, robot sumo et plus encore. Les enseignants, eux, y trouveront un support pratique pour aborder les multiples technologies de la robotique de manière ludique.

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Les microcontrôleurs PIC

Auteure: Bernard Beghyn

Nombre de pages: 189

Présente les nombreuses possibilités des microcontrôleurs PIC afin de les utiliser dans une production professionnelle ou domestique. Aborde l'architecture PIC et sa programmation à travers l'étude du 16F84, les interfaces du 16F877, les interfaces série synchrone (SPI et IC2) employées dans l'interfaçage électronique et le logiciel de développement MPLAB.

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Les microcontrôleurs

Auteure: Abdelmajid Oumnad

Nombre de pages: 208

Cet ouvrage constitue un document de référence sur les microcontrôleurs PIC Mid-range du constructeur Microchip en général et sur le très populaire PIC16F887 en particulier. Il est organisé de sorte que le débutant puisse passer rapidement à la pratique. Les premiers chapitres sont volontairement courts pour éviter au lecteur de s'égarer. On y trouve tous les développements nécessaires pour l'écriture, la compilation et l'implantation d'un premier programme sur le microcontrôleur. Les chapitres suivants traitent, module par module, tous les blocs constituant le microcontrôleur. Des programmes types simples sont fournis pour servir de fil directeur. Les lecteurs plus aguerris y trouveront des applications plus avancées, utilisant les afficheurs LCD, le bus I2C ou SPI. On peut citer voltmètre, fréquencemètre, périodemètre, horloge temps réel... L'ouvrage est principalement destiné au monde de l'enseignement technique (professeurs, étudiants et formation permanente). Les ingénieurs, les techniciens et les amateurs d'électronique y trouveront toutes les informations nécessaires pour les aider à mener à bien leurs projets.

Conception et réalisation d'un testeur de câbles pour voitures

Conception et réalisation d'un testeur de câbles pour voitures

Auteure: Sabrine Boumazbar

Nombre de pages: 52

Ce projet a ete propose par la societe de cablages pour vehicules SCV .Il consiste a etudier et a realiser un testeur de cables pour vehicules. Un tel testeur a pour role de detecter des defauts de fabrication dans les cables (inversion des fils, court-circuit et coupure de fils).La carte realisee est a base d'un microcontroleur PIC16F877. Outre le test des cables, cette carte permet le comptage des cables produits par jour et l'affichage des resultats trouves."

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50 nouvelles applications des microcontrôleurs PIC

Auteure: Bert Van Van Dam

Nombre de pages: 394

Ce livre réunit 50 nouveaux projets passionnants qui conduisent le lecteur à la maîtrise des microcontrôleurs PIC en utilisant le langage de programmation JAL (puissant logiciel libre qui s'apparente à un BASIC structuré). De la simple LED clignotante à la vision artificielle, de l'alarme laser à la souris USB taquine, de l'indicateur de niveau capacitif au gradateur de lumière, chacun de ces projets à la fois instructifs et distrayants fournit le prétexte d'étudier des techniques universelles comme la commande d'un relais, ou le traitement des signaux émis par divers capteurs (y compris par exemple un codeur rotatif), la communication avec les bus I2C, SPI, RS232, USB, avec les afficheurs à 7 segments et même le bus CAN. On y apprend à pratiquer la commande de largeur d'impulsion, la conversion A/N et inversement, le traitement des interruptions, et bien des astuces. L'auteur garde votre enthousiasme en éveil tout en vous faisant progresser dans votre apprentissage.

Microéconomie : théories et applications

Microéconomie : théories et applications

Auteure: Jack Hirshleifer , Amihai Glazer , David Hirshleifer

Nombre de pages: 708

La théorie n’est utile que si elle permet à l’étudiant de résoudre des problèmes concrets qu’il appréhende grâce à de nombreuses applications. Mais la réalité est complexe, c’est pourquoi les économistes ont développé un bagage théorique qui permet de simplifier les situations et de faire apparaître les rouages essentiels de chaque situation économique. Aussi ce manuel, l’un des pionniers du genre sur le continent américain, s’attache à présenter les concepts phares de la microéconomie et de nombreux développements en ayant recours à des applications tout au long des chapitres. Le manuel est riche en exemples tirés d’articles académiques des plus grandes revues en économie, dont on présente d’une façon très accessible les principaux résultats. Ces exemples permettent de montrer aux étudiants que l’économie n’est pas une science abstraite, mais bien une science vivante qui permet de répondre aux problèmes concrets que rencontrent les entreprises, les consommateurs ou les gouvernements au quotidien. Sans pour autant négliger la rigueur de la présentation et le recours si nécessaire à l’outil mathématique, ce manuel explique ...

Molière et le théâtre arabe

Molière et le théâtre arabe

Auteure: Angela Daiana Langone

Nombre de pages: 344

Molière, often considered the ‘godfather of Arab theatre’, was first introduced to the Arab world in 1847 by Marun Naqqaš and his adaptation of The Miser. Since then, Molière has never ceased to influence Arab dramaturgy. Discussing a series of plays by authors from Lebanon, Egypt, Tunisia and Morocco, this study aims at defining Molière’s role in the development of a national Arab theatre.

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Le langage VHDL

Auteure: Jacques Weber , Maurice Meaudre

Nombre de pages: 232

La seconde édition de ce manuel sur l'utilisation du langage VHDL s'adresse aux électroniciens et aux informaticiens, ainsi qu'aux étudiants de ces disciplines qui souhaitent maîtriser la modélisation et la réalisation des circuits numériques. Le langage VHDL est devenu un véritable outil de conception des circuits numériques. il permet d'autre part de concevoir et de vérifier un système électronique complexe. Cet ouvrage expose en trois parties les étapes qui conduisent de la simulation au circuit opérationnel. La première partie aborde rapidement le contexte de la conception assistée par ordinateur des circuits numériques. La deuxième développe la structure et les possibilités du langage VHDL, tant en synthèse qu'en vérification. De nombreux exemples permettent au lecteur de valider sa compréhension. La dernière partie est une présentation synthétique des circuits programmables. Des énoncés d'exercices sont proposés à la fin du cours. En complément à l'utilisation de ce manuel, des liens vers les fournisseurs de logiciels de simulations, des fichiers de programmes, les solutions des exercices et des énoncés d'exercices supplémentaires sont...

Expertise Psychiatrique Penale

Expertise Psychiatrique Penale

Auteure: Jean-louis Senon, Jean-charles Pascal, Gérard Rossinelli

Nombre de pages: 324
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Automatique.

Auteure: Yves Granjon

Nombre de pages: 381

Ce livre est un véritable ouvrage de référence dans le domaine de l'automatique. Couvrant l'ensemble des notions les plus couramment enseignées (automatique des systèmes linéaires, des systèmes non linéaires, des systèmes continus ou à temps discret, représentation d'état), il constitue un outil précieux pour l'étudiant désireux d'acquérir la maîtrise globale de la discipline. Il intéresse non seulement les étudiants des licences et masters EEA, des écoles d'ingénieurs mais aussi, grâce à une approche pédagogique particulièrement étudiée, les étudiants des STS et IUT. A la fois progressif et didactique, cet ouvrage est à la fois un cours d'automatique complet et un recueil d'exercices d'entraînement entièrement corrigés permettant au lecteur d'aborder simplement et efficacement les concepts fondamentaux de la discipline et d'acquérir suffisamment de savoir-faire théorique et pratique pour résoudre avec succès n'importe quel problème d'automatique.

L'échange de données informatisé (EDI)

L'échange de données informatisé (EDI)

Auteure: Claude Charmot

Nombre de pages: 19

Une présentation de la technique et des enjeux fondamentaux de l'échange informatisé de données, dont la mise en place optimale conduit, par exemple, aux approvisionnements en flux tendus.

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L'électronique par l'expérience

Auteure: Pierre Mayé

Nombre de pages: 133

Découvrez ou redécouvrez l'électronique, percez ses mystères et assimilez ses règles à travers cet ouvrage concis et pratique. Son but est avant tout de permettre au lecteur de comprendre les phénomènes, à travers de nombreuses expériences décrites en détail : description du schéma et choix des composants ; vérification du fonctionnement et recherche des limites d'utilisation ; applications. La nouvelle édition de ce véritable guide d'apprentissage de l'électronique à l'intention des électroniciens débutants, étudiants et amateurs, a été enrichie en illustrations et augmentée de nouveaux chapitres sur les infrarouges et les ultrasons.

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LabVIEW

Auteure: Francis Cottet

Nombre de pages: 415

LabVIEW, langage de programmation graphique performant, propose un environnement destiné à l'instrumentation et au contrôle de process industriels. Il offre la souplesse et la puissance d'un langage de programmation avec une qualité supplémentaire liée à sa méthode de programmation graphique fonctionnelle naturellement familière aux ingénieurs. Ces deux facteurs révèlent une étonnante flexibilité qui s'exprime parfaitement au travers de la diversité des applications industrielles développées sous environnement LabVIEW. Ce livre permet à son lecteur de s'initier aux bases du logiciel LabVIEW et de les mettre rapidement en œuvre. LabVIEW s'adresse donc à tous les techniciens et ingénieurs qui désirent développer une application de mesures, de tests ou de contrôle/commande avec une interface utilisateur de très grande interactivité. Cette application peut aller de la simple analyse de données provenant d'un appareil de mesure connecté par sa liaison série, au contrôle d'un procédé physique complexe (avec des contraintes temporelles) relié au micro-ordinateur par des interfaces de type acquisition et restitution de données. Note importante : dans...

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Lecture accélérée de l'ECG : ... pour un enseignement interactif

Auteure: Dale Dubin

Nombre de pages: 370

Lecture accélérée de l'ECG est le texte sur l'ECG le plus répandu et celui auquel on fait le plus référence. C'est un best seller mondial depuis plus de 30 ans, aujourd'hui traduit en 28 langues. Régulièrement mis à jour, abondamment illustré par des schémas en couleur, sa présentation simple et interactive assure une maîtrise rapide des connaissances. L'accent est mis davantage sur ta compréhension que sur la mémorisation, le lecteur acquérant ainsi une connaissance pratique de la physiologie cardiaque qui lui sera utile tout au long de sa carrière. De nombreux ouvrages ont tenté d'imiter ce livre, en changeant quelques termes et en utilisant des synonymes pour " lecture " et " accélérée ". Ne prêtez pas attention à ces pâles imitations, car il n'en existe qu'un seul... Lecture accélérée de l'ECG. Il est des livres que l'on achète pour un cours...vous tenez en main le livre que vous consulterez toute votre vie.

Brand management en 4 étapes

Brand management en 4 étapes

Auteure: Stefano Calicchio

Nombre de pages: 55

Qu'est-ce que la gestion de la marque et comment fonctionne-t-elle ? Comment développer des compétences dans ce domaine ? Quelles stratégies peut-on suivre pour créer, gérer et faire gagner une marque personnelle ou d'entreprise ? Dans ce guide, vous trouverez des explications simples, claires et complètes sur la façon de construire et de gérer une marque. Le livre prend le lecteur par la main et l'accompagne à travers quatre étapes progressives, qui mettent en évidence les points clés: - ce qu'est une marque et comment elle fonctionne ; - comment la marque peut contribuer à la croissance de la valeur du produit ou du service offert ; - quelles sont les stratégies opérationnelles pour construire et développer votre marque ; - enfin, comment tirer parti de la marque pour améliorer et développer la relation avec ses clients. Les quatre étapes énumérées ci-dessus constituent le développement exact des sujets abordés dans le guide. L'apprentissage de la gestion des marques peut devenir une activité accessible à tous, mais seulement si vous savez comment le faire. Cessez de perdre du temps derrière des milliers de pages de manuels théoriques et découvrez ce ...

Acquisition de données

Acquisition de données

Auteure: Georges Asch

Nombre de pages: 524

La nécessité d'acquérir un nombre toujours croissant de grandeurs physiques fait partie des préoccupations quotidiennes des laboratoires de recherche scientifique, des laboratoires à vocation industrielle, des fabricants de bancs de tests et d'essais ou encore des unités de production aux procédés si diversifiés. Et l'acquisition de ces données génère toujours de nombreuses interrogations face aux difficultés inhérentes à "l'art" de l'instrumentation. Cet ouvrage a justement été conçu pour répondre à la plupart de ces questions. II s'adresse à tous les professionnels qui conçoivent, choisissent ou utilisent des chaînes d'acquisition. Il intéressera de même fortement les étudiants, des universités et des écoles d'ingénieurs, voire des IUT.

Les antennes

Les antennes

Auteure: Odile Picon , Laurent Cirio , Christian Ripoll , Geneviève Baudoin , Jean-françois Bercher , Martine Villegas

Nombre de pages: 448

Les antennes constituent un segment indispensable des systèmes utilisant le rayonnement électromagnétique (télécommunications, télévision, RFID, radiodétection...). La variété des antennes est grande du fait de leurs nombreuses applications et aussi des différentes bandes de fréquences dans lesquelles elles sont utilisées. L'ouvrage donne les éléments essentiels à la compréhension théorique des antennes, propose une classification des antennes en fonction de différents aspects (leurs applications, la taille du système, la largeur de bande souhaitée, la forme géométrique, etc.) et fournit enfin l'ensemble des informations nécessaires à la conception et au dimensionnement des systèmes. Les principes de la modélisation numérique sont notamment abordés, illustrés par de nombreuses exemples. Un chapitre est consacré aux mesures.

Comment Développer Votre Entreprise de Marketing de Réseau en 15 minutes Par Jour

Comment Développer Votre Entreprise de Marketing de Réseau en 15 minutes Par Jour

Auteure: Keith Schreiter , Tom « Big Al » Schreiter

Nombre de pages: 107

Trop occupés pour développer une entreprise de marketing de réseau ? Hors de question ! Tout le monde peut mettre 15 minutes par jour de coté pour ériger sa sécurité financière. Bien entendu, on aimerait avoir plus de temps, mais en nous pouvons tout de même changer nos vies à jamais avec seulement 15 minutes par jour. Comment peut-on y arriver ? Par des techniques ultra efficaces dignes des ninjas, des raccourcis, et en focalisant sur les activités qui payent tout de suite. Apprenez à faire des invitations et générer des rendez-vous en quelques secondes, et sans risque d’être rejeté. Obtenez de vos prospects des décisions immédiates sans avoir recours à de longues et ennuyantes présentations. Plutôt que de pourchasser les gens, semez des graines pour qu’ils viennent à vous. Et les suivis ? Simples et automatisés. Et le principal avantage de posséder les compétences pour développer en quelques minutes par jour ? Nous pouvons désormais approcher les prospects les plus occupés et leur permettre d’intégrer notre occasion d’affaire dans leur cédule. Vous n’aurez plus jamais à vous soucier de, ou combattre l’objection « Je n’ai pas le...

Gros chat : mode d'emploi

Gros chat : mode d'emploi

Auteure: Benedetta Alciato

Nombre de pages: 35

La vie du gros chat est très difficile : mener à la baguette son esclave humain 24 heures sur 24 fatigue et implique un apport nutritionnel important dans sa gamelle (ou tout autre endroit où il aura décidé de manger...) Ce manuel d’instruction amusant t’enseignera à survivre à un terrible dévoreur de doigts de pieds et de balles en caoutchouc, lui qui est prêt à devenir ton pas toujours bienveillant maître absolu. Mais rappelle-toi, humain, que ce n’est pas toi qui choisis le chat. C’est lui qui te choisis toi comme esclave pour la vie.

Le joueur de mots

Le joueur de mots

Auteure: Alfred Gilder

Nombre de pages: 242

Pour briller en société, mettez de l’encaustique. Et lisez ce livre. – Voulez-vous sourire, vous divertir et même vous esclaffer ? Si oui, ouvrez ce dico énamouré des jeux de mots pour tous les âges et tous les goûts. Ce glossaire pour glousser vous réjouira aussi bien l’été sur la plage que pendant les longues soirées d’hiver. Dans les transports en commun, Alfred Gilder vous transportera d’allégresse à travers les ressources inépuisables du français joyeux. Les mots d’esprit, les calembours, les contrepèteries, les devinettes, les anecdotes, les blagues... agrémenteront votre parcours. Ce bréviaire cocasse plaira aussi à vos amis. Vous pouvez donc le recommander. À PROPOS DE L'AUTEUR Lexicologue reconnu, secrétaire général de l’Association des écrivains combattants, Alfred Gilder a écrit une dizaine d’ouvrages sur les curiosités de la langue française, notamment 500 Mots rigolos, Le Petit Dico franglais-français, 101 Citations qui ont fait l’histoire de France, Les 300 plus belles fautes à ne pas faire.

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Électrocinétique

Auteure: Bernard Gendreau , Christophe Gripon

Nombre de pages: 286

Une nouvelle collection d'ouvrages simples et accessibles pour aider les élèves des classes préparatoires scientifiques à surmonter leurs difficultés et acquérir les bons réflexes en mathématiques, physique et chimie.

Cinétique enzymatique

Cinétique enzymatique

Auteure: Athel Cornish-bowden

Nombre de pages: 594

Cet ouvrage est l'unique adaptation française du célèbre Fundamentals of Enzyme Kinetics d'Athel Cornish-Bowden. Il donne une description des principes de base des phénomènes d'inhibition et d'activation, de la régulation allostérique et de la coopérativité. Il aborde les systèmes enzymatiques, le contrôle métabolique et en analyse en détail les applications pratiques.

Art de la guerre

Art de la guerre

Auteure: Sun Tzu

Nombre de pages: 64

Sun-Tzu est une traduction historique du classique chinois qui est sans aucun doute l'un des livres les plus importants de tous les temps. Populairement connu sous le nom de L'art de la guerre, Sun-Tzu est l'un des principaux livres sur la pensée stratégique jamais écrits. Alors que d'autres livres sur la stratégie, la sagesse et la philosophie vont et viennent, tant les dirigeants que les doux contemplateurs ont adopté les écrits de Sun-tzu. Sun-Tzu n'est pas simplement une autre des nombreuses traductions déjà disponibles, mais un texte entièrement nouveau, basé sur des manuscrits récemment découverts à Linyi, en Chine, qui précède de mille ans tous les textes précédents. En traduisant le texte, le chercheur et interprète J. H. Huang a retracé les racines de la langue avant 221 av. atteindre l'intention initiale; En plus d'offrir une traduction merveilleusement claire, Huang ajoute une introduction à l'histoire derrière Sun-Tzu et ses propres commentaires sur le sens du texte. De plus, Sun-Tzu comprend six annexes, dont cinq ont été découvertes à Linyi et ne se trouvent pas dans d'autres éditions. Les écrits de Sun-tzu ont résisté à l'épreuve du...

La Colombe De Bouddha

La Colombe De Bouddha

Auteure: Reynaldo Hahn , Alexandre André

L'histoire suit la belle Colombe qui se transforme en princesse pour le prince de la montagne qui l'a capturée. C'est un conte lyrique étrange, avec des thèmes de transformation, de complot, de la recherche d'amour et de liberté qui se termine sur une note édifiante. This work has been selected by scholars as being culturally important, and is part of the knowledge base of civilization as we know it. This work is in the "public domain in the United States of America, and possibly other nations. Within the United States, you may freely copy and distribute this work, as no entity (individual or corporate) has a copyright on the body of the work. Scholars believe, and we concur, that this work is important enough to be preserved, reproduced, and made generally available to the public. We appreciate your support of the preservation process, and thank you for being an important part of keeping this knowledge alive and relevant.

Qu'est-ce que la littérature ?

Qu'est-ce que la littérature ?

Auteure: Jean-paul Sartre

Nombre de pages: 336

"Écriture et lecture sont les deux faces d'un même fait d'histoire et la liberté à laquelle l'écrivain nous convie, ce n'est pas une pure conscience abstraite d'être libre. Elle n'est pas, à proprement parler, elle se conquiert dans une situation historique ; chaque livre propose une libération concrète à partir d'une aliénation particulière... Et puisque les libertés de l'auteur et du lecteur se cherchent et s'affectent à travers un monde, on peut dire aussi bien que c'est le choix fait par l'auteur d'un certain aspect du monde qui décide du lecteur, et réciproquement que c'est en choisissant son lecteur que l'écrivain décide de son sujet. Ainsi tous les ouvrages de l'esprit contiennent en eux-mêmes l'image du lecteur auquel ils sont destinés." Jean-Paul Sartre.

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La Loi de l'attraction: les 7 Clefs Indispensables Pour la Mettre en ACTION

Auteure: Jérémy Chevalond

Nombre de pages: 53

La loi de l'attraction n'a rien de surnaturel, elle est juste parfois présentée de façon mystique alors qu'il s'agit tout simplement d'une loi de la nature, d'une forme d'"écologie" de la réalité expliquant pourquoi tant de personnes vivent une vie malheureuse ou très pauvre, pendant que d'autres jouissent d'une excellente qualité de vie tant sur le plan matériel que dans le domaine affectif. Si vous estimez ne pas encore avoir reçu de la vie tout ce qu'elle peut vous offrir de mieux, peut-être le temps est-il venu pour vous d'activer les sept clefs indispensables pour une bonne maîtrise de la loi de l'attraction. C'est une loi qui permet incontestablement - si elle est bien utilisée - d'attirer le succès dans tous les domaines de la vie. Cependant elle soulève de nombreuses approches plus ou moins fiables et même si le livre Le Secret de Rhonda Byrne et Jocelyne Roy reste le meilleur livre pour en comprendre la partie théorique, peu d'ouvrages sérieux proposent une vraie mise en pratique. Et puis, ceux qui le font ne permettent pas toujours d'en appliquer véritablement les principes dans la vie réelle. On trouve de plus en plus d'écrits sur le sujet, mais la...

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Le bus USB

Auteure: Xavier Fenard

Nombre de pages: 263

Destiné principalement aux ingénieurs et techniciens électroniciens en conception et développement, cette nouvelle édition mise à jour et enrichie présente tous les aspects théoriques et pratiques des bus USB. Après une courte introduction aux réseaux, sont présentés successivement : les spécifications de l'USB version 1, l'USB version 2 et l'OTG, les principaux circuits (anciens et nouveaux) et des platines prototypes, avec des exemples de mise en œuvre ; les environnements matériels et logiciels d'un développement de projet, les périphériques de dialogue ou d'échange interne, les cartes mémoires et les autres types de bus ; les interfaces USB et leurs aspects matériels et logiciels : class HID, class imprimante, class mémoire de masse, class CDC. En annexes sont proposés de précieuses informations sur le montage des composants CMS, les logiciels de CAO, les drivers... ainsi que les études détaillées et illustrées par de nombreux exemples des familles USB de Cypress et d'Atmel. Le CD-ROM contient des outils (utilitaires, documentation).

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