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Théorie élémentaire et pratique de la commande par les régimes glissants
Auteure: Pierre Lopez , Ahmed Saïd Nouri
Nombre de pages: 348La première partie de cet ouvrage est une initiation aux modes glissants complétée par divers aspects pratiques, dans le cas des systèmes continus mono-entrée mono-sortie. La deuxième partie propose divers modes glissants généralisés et aspects théoriques, dans le cas des systèmes multi-entrée multi-sortie continus, discrets et hybrides.
MATLAB R2009, SIMULINK et STATEFLOW pour Ingénieurs, Chercheurs et Etudiants
Auteure: Nadia Martaj , Mohand Mokhtari
Nombre de pages: 888Cet ouvrage traite des nouvelles fonctionnalités de MATLAB R2009, SIMULINK et STATEFLOW. Le premier chapitre permet la prise en main succincte de la plupart des fonctions MATLAB et SIMULINK. Tous les autres chapitres développent de façon approfondie les autres fonctionnalités du langage avec des applications du monde industriel (Régulation, Traitement de signal déterministe et aléatoire, Réseaux de neurones, etc.). L’ouvrage traite essentiellement MATLAB, SIMULINK et STATEFLOW, dont l’apprentissage se fait à travers des applications concrètes. Cet ouvrage s’adresse tant aux étudiants, scientifiques de l’industrie et des laboratoires de recherche ainsi qu’aux enseignants ainsi qu’aux chercheurs universitaires et industriels.
Conception de la commande de processus pour les applications industrielles
Auteure: Dumitru Popescu , Amira Gharbi , Dan Stefanoiu , Pierre Borne
Nombre de pages: 294Cet ouvrage présente les principaux outils et techniques utilisés pour la conception de la commande des mécanismes industriels. Il développe la réalisation des différentes étapes (modélisation, identification en boucle fermée et synthèse de la commande), met en équation un large ensemble de processus physiques rencontrés dans l’industrie, et étudie le cas des processus complexes ou mal définis. Les méthodes proposées ainsi que leur application sont illustrées par divers exemples de commandes de processus industriels et concernent principalement le contrôle de la production d’énergie. Conception de la commande de processus pour les applications industrielles présente diverses études de cas. Celles-ci démontrent comment l'application des solutions de contrôle automatique peut considérablement améliorer les processus industriels dans l'industrie sidérurgique, dans les procédés pétrochimiques ou dans l'industrie de l'énergie. Cet ouvrage offre aux spécialistes en automatique industrielle les concepts, méthodes et techniques les plus performantes pour la conception des systèmes numériques de contrôle, et présente quelques applications pratiques...
La Data Science pour modéliser les systèmes complexes
Auteure: Alain Chautard
Nombre de pages: 218Aujourd’hui, les ingénieurs, les chercheurs, les managers de projets ou de processus ont à leur disposition des quantités de données de plus en plus considérables. Le développement de la Data Science permet d’utiliser celles-ci à des fins de prévision, de pronostic ou d’aide à la décision. Si les méthodes linéaires de modélisation fonctionnent dans la plupart des environnements, elles présentent d’importants biais dès lors qu’on a affaire à des systèmes complexes comme c’est le cas en météorologie (et pour les phénomènes naturels en général), en physique non linéaire, mais aussi en économétrie ou en finance. En s’appuyant sur deux cas concrets représentatifs (phénomène naturel, gestion de projet), cet ouvrage montre comment exploiter les données de systèmes complexes pour construire des modèles maîtrisables, exploitables et performants en termes de prédiction, d’estimation et d’interprétation.
Modélisation et commande intelligentes de systèmes dynamiques
Auteure: Fathi Fourati
Nombre de pages: 131Ce livre "Modélisation et commande intelligentes de systèmes complexes" s'adresse aux étudiants en masters, étudiants ingénieurs, chercheurs et doctorants du domaine de commande automatique des systèmes. Le contenu du livre est destiné au public qui a étudié la matière de systèmes asservis linéaires continus et discrets. Il constitue un guide d'utilisation et de programmation de différents types de réseaux neuronaux pour réaliser des modélisations et des stratégies de commandes neuronales et neuro-floues de systèmes complexes. Ces systèmes peuvent être multivariables, non linéaires, stochastiques et/ou non stationnaires dont la commande automatique classique s'avère difficile à implémenter.[Source : 4e de couv.].
Génie énergétique
Auteure: Michel Feidt
Nombre de pages: 976Les questions liées à l’effi cacité et à la transition énergétiques sont un des enjeux majeurs du XXIe siècle, en relation avec les spects environnementaux et économiques. Cet ouvrage couvre l’ensemble des thèmes liés au génie énergétique : tous les outils fondamentaux sont détaillés et complétés par des applications concrètes. Il off re aux techniciens, ingénieurs, ainsi qu’aux chercheurs et décideurs des domaines de l’énergie, un panorama complet de l’existant et des perspectives de développement du triptyque énergie – environnement – économie.
Automatique
Auteure: Encyclopaedia Universalis,
Nombre de pages: 60L'automatique est la science des systèmes. Ce dernier terme doit être entendu ici non pas comme une totalité close sur elle-même, mais au contraire comme un ensemble d'éléments (dits « sous-systèmes ») en interaction, ensemble qui est lui-même en interaction avec un environnement constitué d'aut...
Commande numérique de systèmes dynamiques : cours d'automatique
Auteure: Roland Longchamp
Nombre de pages: 570Cet ouvrage en deux volumes constitue une large présentation du domaine de l'automatique. Destiné à être exploité comme support didactique dans le cadre d'un cours d'automatique, les étudiants ingénieurs y découvriront, dans un cadre structuré et formateur, d'efficaces méthodologies d'analyse et de synthèse des lois de commande. Le livre s'adresse de surcroît aux ingénieurs soucieux de compléter ou de renouveler leurs connaissances en automatique. Fruit d'une solide expérience d'enseignement et de recherche, le texte adopte une vision résolument systémique et interdisciplinaire. Les méthodologies qu'il offre peuvent ainsi être exploitées pour la commande de systèmes les plus variés. Actuellement, tous les projets d'automatisation tirent profit des vastes ressources informatiques disponibles, tant au niveau de la réalisation des algorithmes de commande qu'à ceux de leur analyse et de leur synthèse. Le livre reflète cet état de fait: les aspects numériques sont soigneusement pris en compte et finement explorés. Le premier volume couvre les méthodes d'analyse et de synthèse des régulateurs standard. Quant au second volume, il constitue une ouverture...
Bulletin signalétique
Nombre de pages: 694
Commande vectorielle de la machine asynchrone
Auteure: Benoît Robyns , Bruno François , Philippe Degobert
Nombre de pages: 288Des rappels et des conseils indispensables concernant la modélisation et la commande vectorielle de la machine asynchrone. Une théorie originale d'étude de sensibilité paramétrique est proposée.
Théorie et pratique des systèmes et langages de commande numérique des machines-outils
Auteure: Henri Soubiès-camy
Nombre de pages: 600
Wörterbuch der Fertigungstechnik Bd. 3 / Dictionary of Production Engineering Vol. 3 / Dictionnaire des Techniques de Production Mécanique Vol. 3
Auteure: C.i.r.p., Paris
Nombre de pages: 254Dans ce volume III sont décrits des entités liées aux techniques de production comme les machines-outils, les systèmes de fabrication, les éléments de machines et leurs propriétés, ainsi que les différents postes de travail. D’autres concepts concernant la commande des fabrications avec leur préparation, la métrologie des procédés et leur surveillance, les systèmes informatiques, les CAO/FAO et les enregistrements de données, ainsi que la planification de la production et les études de fabrication, le flux des matériaux et la logistique, le stockage, les machines de manutention et de transport, le calcul des coûts et l’assurance qualité.
Bulletin signalétique des télécommunications
Ingénieries
Nombre de pages: 196
Bulletin signaletique
Nombre de pages: 394
Applications de MATLAB 5 et SIMULINK 2
Auteure: Michel Marie , Mohand Mokhtari
Nombre de pages: 568Matlab est un standard pour la recherche scientifique et l'ingénierie. Cet ouvrage présente des applications concrètes de contrôle de procédé et de traitement du signal mettant en oeuvre les fonctionnalités de Matlab 5 et Simulink 2 et des boîtes à outils. Il s'adresse aux étudiants et professeurs des écoles d'ingénieurs, IUT, BTS, aux chercheurs universitaires ainsi qu'aux techniciens et ingénieurs de l'industrie.
Outils et modèles mathématiques pour l'automatique, l'analyse de systèmes et le traitement du signal
Auteure: Centre National De La Recherche Scientifique (france). Recherche Coopérative Sur Programme No 567
Nombre de pages: 928
Apprentissage statistique
Auteure: Gérard Dreyfus , Jean-marc Martinez , Manuel Samuelides , Mirta B. Gordon , Fouad Badran , Sylvie Thiria
Nombre de pages: 450L'apprentissage statistique permet la mise au point de modèles de données et de processus lorsque la formalisation de règles explicites serait impossible : reconnaissance de formes ou de signaux, prévision, fouille de données, prise de décision en environnement complexe et évolutif. Ses applications sont multiples dans le monde de la production industrielle (aide à la conception de produits, maintenance préventive, développement de capteurs virtuels, robotique, planification d'expériences...), dans le domaine de la biologie et de la santé (aide à la découverte de médicaments, aide au diagnostic, bio-informatique...), en télécommunications, en marketing et finance, et dans bien d'autres domaines. Sans omettre de rappeler les fondements théoriques de l'apprentissage statistique, cet ouvrage offre de solides bases méthodologiques à tout ingénieur ou chercheur soucieux d'exploiter ses données. Il en présente les algorithmes les plus couramment utilisés - réseaux de neurones, cartes topologiques, machines à vecteurs supports, modèles de Markov cachés - à l'aide d'exemples et d'études de cas industriels, financiers ou bancaires. Cet ouvrage est la mise à...
Revue française d'automatique, informatique, recherche opérationnelle
Analysis and Optimization of Systems
Auteure: A. Bensoussan , J.l. Lions
Nombre de pages: 901INRIA, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique
Active Control in Mechanical Engineering
Auteure: Louis Jezequel
Nombre de pages: 458Active control can be applied in a variety of mechanical engineering settings. The contributions to this book include the application of active control to increase the critical flutter speed of an aircraft, and developments in the active isolation of engines, advanced suspension of vehicles and active noise control systems. The authors also cover applications in civil engineering, such as reducing the influence of wind or earthquakes in buildings.
La Révolution informationnelle
Auteure: Jean Lojkine
Nombre de pages: 304À l'heure où le triomphe mondial du marché semble avoir sonné le glas de toutes les utopies socialistes, ce livre tente de répondre à un défi : déceler dans les pays capitalistes les plus développés les prémisses d'une nouvelle révolution en gestation, technologique, mais aussi économique, sociale et culturelle : la révolution informationnelle. Confrontant rétrospective historique et analyse prospective, l'auteur compare la révolution industrielle finissante avec les potentialités toutes nouvelles issues aujourd'hui des technologies de l'information (informatique, télématique), mais aussi, plus largement, de l'imbrication entre science, formation, information et production. Il ne s'agit pas d'une nouvelle utopie, mais de l'analyse des potentialités contradictoires de la réalité elle-même, dans la production comme dans les services, les médias ou les laboratoires de recherche. Partout, les pressions toujours dominantes de la rentabilité et de l'appropriation privée se heurtent aux exigences toujours plus fortes des acteurs de la révolution informationnelle ; exigences de partager l'information, de la faire circuler, parce que l'expérience prouve que la...
Traitement numérique du signal
Auteure: Smain Femmam
Nombre de pages: 306L'étude des propriétés caractéristiques de signaux et systèmes, et la connaissance des outils mathématiques et des méthodes de traitement et analyse, prennent de l'importance et ne cessent d'évoluer. La raison en est que l'état actuel de la technique, particulièrement de l'électronique et de l'informatique, rend possible la réalisation de systèmes de traitement très avancés, efficaces et de moins en moins coûteux en dépit de la complexité. Le traitement du signal concerne les diverses opérations effectuées sur une grandeur physique analogique ou numérique dans le but d’une analyse, d’une interprétation ou de l’extraction d’informations. La maîtrise et la mise en oeuvre des techniques de traitement du signal nécessitent la connaissance de certains outils théoriques. Traitement numérique du signal expose les concepts de base de l’étude théorique et précise les méthodes courantes de traitement. Ce premier volume traite également de l'identification et la synthèse de lois de commandes dans le but de la stabilisation et de la régulation.
Modélisation et analyse de systèmes embarqués
Auteure: Smain Femmam
Nombre de pages: 338L'étude des propriétés caractéristiques de signaux et systèmes, et la connaissance des outils mathématiques et des méthodes de traitement et analyse, prennent de l'importance et ne cessent d'évoluer. La raison en est que l'état actuel de la technique, particulièrement de l'électronique et de l'informatique, rend possible la réalisation de systèmes de traitement très avancés, efficaces et de moins en moins coûteux en dépit de la complexité. Modélisation et analyse de systèmes embarqués fait suite au premier volume et traite des signaux et des systèmes déterministes, linéaires, invariants dans le temps, de dimensions finies et causales. Un ensemble d'outils pratiques est défini pour l'automatique et le traitement du signal, ainsi que pour la présentation et l’analyse comportementale des méthodes de représentation des systèmes linéaires dynamiques. Cet ouvrage aborde également l'identification et la synthèse de lois de commandes dans le but de la stabilisation et de la régulation. Une application à l’assistance à domicile à l’aide du robot NAO y est détaillée.
La Recherche
Nombre de pages: 832
RAIRO, Automatique-productique Informatique Industrielle
La méthanisation (2e ed.)
Auteure: René Moletta
Automatique
Auteure: René Husson , Claude Iung , Jean-françois Aubry , Jamal Daafouz , Didier Wolf
Nombre de pages: 768Cet ouvrage de référence est une synthèse générale sur l'automatique : maintenance, commande, identification, traitement du signal, informatique industrielle... Outre les aspects théoriques nécessaires, l'accent est aussi mis sur le concret : outils informatiques, normes, sûreté, applications technologiques et scientifiques... De nombreuses études de cas facilitent la compréhension des concepts. En fin d’ouvrage, une boîte à outils permet au lecteur de se remettre en mémoire quelques éléments de calcul matriciel, d’algèbre de Boole ou de théorie des graphes.
Les mutations technologiques
Auteure: Association Pour Le Développement Des études Sur La Firme Et L'industrie
Nombre de pages: 314Baisse des gains de productivité, effondrement des taux d’investissement, épuisement des modes de consommation traditionnels : les économies développées sont aujourd’hui au cœur d’une crise aussi profonde que celle des années trente. Face à ce défi lancé aux années quatre-vingt, la technologie paraît comme une issue possible à la dégénérescence du mode de régulation de l’après-guerre. Biotechnologie, télématique, énergie solaire paraissent comme autant de promesses de croissance renouvelée. Mais pour que ces promesses soient tenues, encore faut-il que les conditions d’un développement harmonieux du progrès technique soient remplies. Cet ouvrage, rassemblant les actes des VIe Rencontres Nationales de Chantilly – organisées par l’ADEFI, le GRECO en Économie Industrielle du CNRS et animées par le CREI (Université de Paris XIII) – s’efforce de définir les conditions économiques de telles mutations technologiques. Il analyse les possibilités de développement de chacune des techniques concurrentes et mesure des conséquences économiques et sociales des différentes alternatives possibles. Ce faisant, il s’efforce de définir les...
Bulletin
Auteure: Electricité De France. Direction Des études Et Recherches
Robotique médicale
Auteure: Jocelyne Troccaz
Nombre de pages: 459Depuis plus de deux décennies les robots sont entrés à l'hôpital et deviennent peu à peu un outil "comme un autre" pour le clinicien. Parce que ce domaine a atteint un certain degré de maturité, il semblait important d'en faire un état des lieux scientifique, technologique et clinique. Cet ouvrage fait à la fois une description de l'historique de la robotique médicale, de ses spécificités et des applications cliniques arrivées à maturité. Il présente également les principales approches en matière de conception des robots médicaux et de leurs modes de commande. Sur ce dernier thème, l'interaction avec l'opérateur et avec l'imagerie ont une place prépondérante. Enfin, il ouvre vers des perspectives en matière de robotique intracorporelle. Il aborde également le thème de l'évaluation clinique de ces nouveaux dispositifs.
Métaheuristiques pour la robotique
Auteure: Hamouche Oulhadj , Boubaker Daachi , Riad Menasri
Nombre de pages: 150Métaheuristiques pour la robotique est consacré aux métaheuristiques d’optimisation et à leurs applications aux problèmes de génération de trajectoire et de contrôle-commande en robotique. En reformulant les problèmes à résoudre en simples problèmes d’optimisation, cet ouvrage examine la façon d’obtenir des résultats efficaces et performants au moyen de métaheuristiques, sans faire appel à un échantillonnage extensif de l’espace de recherche des solutions admissibles. Au travers d’exemples concrets et d’études de cas, relevant plus particulièrement de la robotique d’assistance, ce livre expose les éléments essentiels nécessaires pour reformuler les lois de commandes en données concrètes d’optimisation, plus faciles à gérer et à manipuler. Les approches de résolution ainsi que les résultats obtenus sont décrits en détail afin de donner une idée aussi claire que possible des métaheuristiques et de leurs performances dans le domaine de la robotique.
Technologie fonctionnelle de l'automobile - Tome 2 - 7e éd.
Auteure: Hubert Mèmeteau , Bruno Collomb
Nombre de pages: 320Cet ouvrage résolument pédagogique est l’outil indispensable pour tous les étudiants des filières du secteur automobile. Il leur permet d’acquérir avec méthode les connaissances des systèmes qui constituent l’automobile. Cette huitième édition est enrichie des dernières technologies en date et propose des tests d’auto-évaluation corrigés. Dans ce tome 2 sont étudiés à l’aide de nombreux schémas : • la transmission ; • le freinage ; • la sécurité passive ; • la tenue de route ; • l’équipement électrique et de confort. Accompagné du tome 1, il permet à tous d’acquérir des compétences solides et évolutives en matière de technologie des véhicules.
Introduction à la mécatronique
Nombre de pages: 10Plus d'informations